دوشنبه , ۲۷ دی ۱۳۹۵
مطالب جدید

مکانیک ربات

محاسبه و انتخاب موتور و چرخ مناسب برای ربات

motor wheel torque

وقتی میخواهیم یک ربات حرکتی اعم از ربات های تعقیب خط، حل ماز، آتش نشان، فوتبالیست و … طراحی کنیم، اولین ابهامی که در تهیه وسایل مورد نیاز برای دانشجویان مطرح می شود، این است که از چه موتوری استفاده کنید ؟ بدنبال این ابهام سوال دیگری نیز پیش می آید، چه چرخی برای ربات در نظر بگریم؟ برای انتخاب ... ادامه مطلب »

گیربکس (جعبه دنده)

gearboxp2-2

معرفی گیربکس: گیربکس عامل انتقال نیرو از موتور به چرخ ها می باشند و انواع مختلفی با نسبت تبدیل های مختلف دارد که بر حسب مدل های مختلف خود دارای قدرت های متنوعی می باشد. از گیربکس در ساخت ربات استفاده زیادی می­شود. گیربکس ها با انتقال نیروی گشتاور از موتور به چرخ ها باعث کنترل سرعت ربات شده و ... ادامه مطلب »

موتور الکتریکی

dc1

موتور الکتریکی ، نوعی ماشین الکتریکی است که الکتریسیته را به حرکت مکانیکی تبدیل می‌کند. نحوه کارکرد موتور بدین صورت است که وقتی که یک ماده حامل جریان الکتریسیته تحت اثر یک میدان مغناطیسی قرار می‌گیرد، نیرویی بر روی آن ماده از سوی میدان اعمال می‌شود. در یک موتور استوانه‌ای، چرخانه (روتور) به علت گشتاوری که ناشی از نیرویی است ... ادامه مطلب »

برو بالا