دوشنبه , ۲۷ دی ۱۳۹۵
مطالب جدید

رباتیک

محاسبه و انتخاب موتور و چرخ مناسب برای ربات

motor wheel torque

وقتی میخواهیم یک ربات حرکتی اعم از ربات های تعقیب خط، حل ماز، آتش نشان، فوتبالیست و … طراحی کنیم، اولین ابهامی که در تهیه وسایل مورد نیاز برای دانشجویان مطرح می شود، این است که از چه موتوری استفاده کنید ؟ بدنبال این ابهام سوال دیگری نیز پیش می آید، چه چرخی برای ربات در نظر بگریم؟ برای انتخاب ... ادامه مطلب »

سنسور های نوری

photo

سنسور ها از قطعات بسیار مهم و کلیدی در دستگاه های الکترونیک می باشند. در رباتیک نیز سنسور ها یکی از مهمترین واحد ها هستند. در این مقاله قصد داریم ابتدا سنسور های نوری که در ربات تعقیب خط استفاده می شود را مورد بررسی قرار داده و در آینده این بحث را در همین پست تکمیل می کنیم. سنسور ... ادامه مطلب »

مدارهای درایور موتور

1

برای راه اندازی تجهیزاتی چون هیتر، موتور، پمپ، منبع نور و … ، نیاز به درایور یا مدارهای ایجاد توان داریم، تا ولتاژ و جریان مورد نیاز آن ها را تامین کنیم. هرچند میکروکنترلرها فرمان ها را صادر می کنند، اما خروجی میکروکنترلرها قادر نیستند، توان لازم جهت تجهیزات محرک را فراهم کنند. ولتاژ خروجی میکروکنترلرها حدود ۵ ولت و ... ادامه مطلب »

گیربکس (جعبه دنده)

gearboxp2-2

معرفی گیربکس: گیربکس عامل انتقال نیرو از موتور به چرخ ها می باشند و انواع مختلفی با نسبت تبدیل های مختلف دارد که بر حسب مدل های مختلف خود دارای قدرت های متنوعی می باشد. از گیربکس در ساخت ربات استفاده زیادی می­شود. گیربکس ها با انتقال نیروی گشتاور از موتور به چرخ ها باعث کنترل سرعت ربات شده و ... ادامه مطلب »

موتور الکتریکی

dc1

موتور الکتریکی ، نوعی ماشین الکتریکی است که الکتریسیته را به حرکت مکانیکی تبدیل می‌کند. نحوه کارکرد موتور بدین صورت است که وقتی که یک ماده حامل جریان الکتریسیته تحت اثر یک میدان مغناطیسی قرار می‌گیرد، نیرویی بر روی آن ماده از سوی میدان اعمال می‌شود. در یک موتور استوانه‌ای، چرخانه (روتور) به علت گشتاوری که ناشی از نیرویی است ... ادامه مطلب »

IC آپ امپ LM324

lm324

LM324 یک IC با ۱۴ پایه است. این IC در درون خود ۴ عدد تقویت کننده عملیاتی (op-amp) جای داده است بطوریکه در مداراتی که به تعداد زیادی تقویت کننده عملیاتی نیزا داریم، استفاده از LM324 بطرز چشمگیری از بزرگ و پیچیده شدن مدار جلوگیری بعمل می آید. مشخصات پین های این IC در تصویر زیر نمایش داده شده است: ... ادامه مطلب »

IC آپ امپ ۷۴۱

741dia

یکی از معروف ترین و پر کاربرد ترین آپ امپ ها که در قالب یک مدار مجتمع (IC) در دسترس قرار دارد، آی سی ۷۴۱ می باشد. ۷۴۱ در داخل خود یک تقویت کننده عملیاتی یا op-amp را جای داده و چیدمان پایه های آن در تصویر فوق مشخص شده که این پایه ها بصورت ذیل می باشند: پایه‌های ۴ ... ادامه مطلب »

تقویت کننده عملیاتی (op-amp)

opamp_block

ایده به کارگیری تقویت کننده‌های عملیاتی یا آپ امپ (به انگلیسی: op-amp یا Operational amplifier) اولین بار در دهه ۱۹۴۰ میلادی و در مدار کامپیوترهای آنالوگ مطرح شد. در این کاربرد با قرار دادن عناصر مختلف بین سرهای ورودی و خروجی تقوکننده عملیاتی مدارهای مختلف با کارایی‌های متفاوت طراحی می‌شد. با گسترش دامنه کاربرد الکترونیک، استفاده از تقویت کننده عملیاتی ... ادامه مطلب »

برو بالا