سه شنبه , ۵ اردیبهشت ۱۳۹۶
مطالب جدید
اکانت آپدیت آنتی ویروس nod32
موتور الکتریکی

موتور الکتریکی

موتور الکتریکی ، نوعی ماشین الکتریکی است که الکتریسیته را به حرکت مکانیکی تبدیل می‌کند.

نحوه کارکرد موتور بدین صورت است که وقتی که یک ماده حامل جریان الکتریسیته تحت اثر یک میدان مغناطیسی قرار می‌گیرد، نیرویی بر روی آن ماده از سوی میدان اعمال می‌شود. در یک موتور استوانه‌ای، چرخانه (روتور) به علت گشتاوری که ناشی از نیرویی است که به فاصله‌ای معین از محور چرخانه به چرخانه اعمال می‌شود، می‌گردد.

motor

موتورهای الکتریکی انواع بسیار متنوعی دارند که ما آنها را به دو دسته کلی تقسیم می کنیم:

۱-موتور های DC

۲-موتورهای AC

موتورهای DC با جریان مستقیم (مثل باتری) کار می کنند در حالیکه موتورهای AC با ولتاژ متناوب (مثل برق شهر) روشن می شوند

 

در رباتیک معمولا از موتور DC استفاده می کنیم، بنابراین موارد زیر با بصورت مختصر بررسی می کنیم:

* موتورهای dc با ولتاژ های مختلف در بازار موجود است. هنگام تهیه باید به ولتاژ مورد نظر توجه کنیم

* برخی موتور های dc بصورت گیربکس سرخود عرضه می شوند. بدین معنی که گشتاور تولید شده توسط موتور پس از اعمال به گیربکس به خروجی انتقال می یابد.

* موتورهای dc گیربکس دار با سرعت های مختلف ساخته می شوند. سرعت موتور را بر حسب rpm یعنی دور در دقیقه نشان می دهند. برای مثال موتور ۹۰ rpm یا ۶۰۰ rpm

* اگر دو موتور هم اندازه را با هم مقایسه کنیم، موتوری که سرعت کمتری دارد، قدرت بیشتری دارد و بالعکس موتور دارای سرعت بیشتر، قدرت کمتری دارد

* برای تهیه موتور برای ربات، باید سرعت موتور را متناسب با مواردی چون وزن ربات، حداکثر سرعت ربات، اندازه چرخ ها و ولتاژ باتری انتخاب نمود

* در صورتی که از موتور بدون گیربکس استفاده می کنید باید گیربکس را بصورت جداگانه تهیه نمایید.

 

تصاویر چند نوع موتور DC :

موتور DC ساده (بدون گیربکس):

dc1

موتور مینی با گیربکس:

dc2

موتور با گیربکس (سایز متوسط):

dc3

موتور ساده + گیربکس پلاستیکی دو محوره مجزا:

dc4

 

 

درباره‌ مهندس میرزایی

علاقه مند به حوزه فناوری و بخصوص الکترونیک، تحصیلات آکادمیک: مهندسی برق، گرایش الکترونیک

۴ نظر

  1. ممنونم در مورد موتور های براشلس اطلاعات میخام جناب مهندس عزیز چطور موتور براشلش یک سی دی رام رو که ۴سیمه هس راش بندازم

    • مهندس میرزایی

      سلام
      موتور مذکور از نوع استپر موتور هست. شما برای راه اندازی آن نیاز به درایور استپر موتور دارید. با میکرو هم میتوانید آنرا راه اندازی کنید. برای این منظور عبارت “راه اندازی استپر موتور” را جستجو کنید.

  2. باعرض سلام ادب و احترام
    ببخشید که اینجا سوال میپرسم
    ببخشید شاید به نظرتون سوال پیش پا افتاده ای باشه ولی من رشتم الکترونیک نیست

    چطور میشه از یه منبع تغذیه ۱۲ ولت با ۴۰۰ میلی آمپر (آداپتور ماشین ریش تراش) یا ۵ ولت با ۳۵۰ میلی آمپر (شارژر موبایل)

    برای وسایلی که با باتری قلمی کار میکنن مثل موتور الکتریکی ۱٫۵ تا ۳ ولت استفاده کرد.
    اگه ممکنه یرای یه میتدی توضیح بفرمایید
    با تشکر

    • سلام
      برای کاهش ولتاژ میتونین از رگولاتور های کاهنده استفاده کنید. مثلا رگولاتور LM8705 میتونه ولتاژ های ۷ تا ۲۲ ولت رو در ورودی تحویل بگیره و در خروجیش ۵ ولت تحویل بده. یا رگولاتور Lf33 میتونه در خروجی ۳٫۳ ولت بده. اما برای مقادیر کمتر باید از رگولاتور های Adjustable یا تنظیم شونده استفاده کنید که میشه توسط یک ولوم ولتاژ خروجی رو تنظیم کنید. مثلا رگولاتور LM317

جوابی بنویسید

ایمیل شما نشر نخواهد شدخانه های ضروری نشانه گذاری شده است. *

*

برو بالا